在那遥远的神话时期，人类的私欲竟膨胀到了如此可怕的程度，相互之间正在进行着无休止的残杀，世界上血流成河，尸横遍野。而这种仇恨之力竟创造出了一个名为妖邪界的魔法王国，其统治者就是邪恶无比的阿罗醐。他的出现让人类的未来更加黯淡无光，他的肆虐令这个世界遭受着前所未有的浩劫。然而，就在这黑暗的时刻，一位英勇无畏的身穿金色铠甲的勇士——迦雄须出现了。他挺身而出，与阿罗醐展开了搏斗，最终战胜了这个魔王，并且带来了光明。虽然如此，邪恶的力量并没有就此消散，因为邪恶仍然在铠甲里游荡。为了遏制这股邪恶势力，迦雄须用了人类九种精神（仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍）将其封印。一千年过去了，公元1988年，阿罗醐的城市，妖邪帝王之城，再次出现在了东京的上空。黑暗再次笼罩了这个世界，人类的未来面临着空前的危险。但是就在这一刻，五位铠甲勇士从天而降，挺身而出，宣誓要拯救这个世界！g