12年前，日本遭遇了一场前所未有的浩劫。那是謎の生命体「ヘテロダイン」突然出現的那一年。它们毁灭性的攻击几乎将整个城市夷为平地，就算是军方的総攻撃也无济于事。最终，只能动用OE兵器进行打击，这场事件才宣告结束。但是，这场惨剧给人们带来的阴影却从未消失。为了抵御下一次可能出现的襲撃，国际联合安全保障軍（简称安保軍）开发了超级机器人「ダイ?ガード」。它根据「界震災害関連法」所制定的条例，被移交给了民营保安公司「21世紀警備保障」，由他们负责应对潜在的威胁。但事实证明，自事件发生后的12年里，ヘテロダイン并未再现于人世间，于是许多人开始认为「ダイ?ガード」已经成为了无用的废物。为了防止其遭遇废弃的命运，維持管理也仅是由「広報2課」这样的部门进行着宣传活动。然而，命运偏偏让「ダイ?ガード」迎来了新的考验。在西暦2030年的一个秋天，ヘテロダイン再次出没在了城市的边缘地带。那时，一个名叫赤木的21世纪警備保障员工，同时也是「ダイ?ガード」的机师，挺身而出。他无视撤离命令，直接登上了机体，迅速出发，以期灾难过后能为受灾者提供支援。g